Der ursprüngliche Name Wusterhusen bezog sich auf eine slawische Befestigung und wurde aus dem altpolnischen Vostroźno eingedeutscht; vostrog wurde ein mit Palisaden befestigter Platz genannt.
Ort und Burg werdern 1320 erstmals urkundlich erwähnt. 1682 erwarb Kurprinz Friedrich, später bekannt als Friedrich I. in Preußen, den Ort und das Schloss. 1701 gründete der Kronprinz und spätere König Friedrich Wilhelm I. hier seine Kompanie der „Langen Kerls“. Nach dem Umbau des Schlosses zum Jagdschloss wurde der Ort in „Des Königs Wusterhausen“ umbenannt.
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Für seine Wanderungen durch die Mark Brandenburg besuchte Theodor Fontane Königs Wusterhausen im Jahre 1862. Knapp 60 Jahre später wurde hier der erste deutsche Rundfunksender in Betrieb genommen.
